在探讨保险金是否应纳入遗产范围时，我们需要考虑以下几个关键点：
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遗嘱继承与法定继承的差异：根据《中华人民共和国民法典》的规定，继承分为遗嘱继承和法定继承两种方式。遗嘱继承是指按照被继承人生前所立的合法有效的遗嘱进行财产继承；而法定继承则是在没有遗嘱或者遗嘱无效的情况下，由法律规定继承人的范围、顺序以及遗产份额的一种继承方式。
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保单受益人与遗产的关系：如果一份人寿保险合同中指定了受益人，那么在被保险人去世后，保险金将直接支付给受益人，而不是作为被保险人的遗产进行分配。这种情况下，保险金并不属于遗产的一部分。但如果未指定受益人或受益人在被保险人去世之前已经死亡且无其他受益人，则保险金可能被视为无人认领的资产，并可能最终成为遗产的一部分。
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税收影响：将保险金纳入遗产可能会对遗产税产生影响。根据我国目前的相关政策，个人寿险保单的保险金不属于个人所得税征税范畴，也不计入遗产总额用于征收遗产税（尽管中国尚未开征遗产税）。因此，从税务角度考虑，将保险金排除在遗产之外有助于减少潜在的税务负担。
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特殊情况下的处理：在一些特定情况下，即使有指定的受益人，保险金也可能被认定为遗产的一部分。例如，如果受益人在领取保险金之后不久去世，而其本身又没有立下有效的遗嘱，那么这笔保险金就可能成为受益人的遗产。此外，如果在保险合同中有“不可撤销性”条款，即无论是否有指定受益人都不能更改保险金的归属，在这种情况下，保险金也会被视为遗产的一部分。
综上所述，一般情况下，只要有人寿保险合同中明确列出的有效受益人存在，保险金就不会被纳入被保险人的遗产范围。然而，在某些特殊情况下，如受益人死亡且无其他受益人、受益人放弃权益等，保险金可能会被视为遗产的一部分。因此在规划遗产继承时，应该充分考虑到人寿保险合同中的各项规定，以确保财产能够按预期的方式传承下去。