在《中华人民共和国民法典》中，关于赠与合同的法律规定主要集中在第六百五十七条至六百六十六条之间。其中，涉及到赠与合同撤销的条件主要包括以下几点：

1. 任意撤销权：根据《民法典》第六百六十一条规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。这意味着如果赠与人基于主观原因不想继续履行赠与义务，可以在一定条件下撤销赠与。

2. 法定撤销权：受赠人有下列情形之一的，赠与人可以行使法定撤销权：

3. 根据《民法典》第六百六十三条第一款，受赠人对赠与人有故意侵害或者重大过失行为；
4. 根据《民法典》第六百六十四条，受赠人严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；

5. 根据《民法典》第六百六十五条，受赠人不履行赠与合同约定的义务。

6. 继承人的法定撤销权：根据《民法典》第六百六十二条第二款，当受赠人死亡时，若其继承人、直系晚辈血亲或配偶对赠与人有上述三种违法行为之一，则赠与人的继承人可主张撤销赠与。

7. 其他撤销情形：根据《民法典》第六百六十条，经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，赠与人原则上不能撤销赠与。但如出现严重违反公序良俗或者其他极特殊情况，法院可能会支持撤销请求。

下面我们通过两个案例来说明这些撤销条件的实际应用：

案例一：某慈善机构接受了一位匿名捐赠者的巨额捐款，用于建设乡村学校。然而，捐赠者在后续得知该机构并未按照承诺使用资金，而是将其挪作他用。在这种情况下，尽管是公益性赠与且经过了公证，但由于慈善机构的违约行为，捐赠者可以通过法院提起诉讼，要求撤销赠与并要求返还已经支付的款项。

案例二：王先生将一套房产赠与其女友李女士，并在产权登记后不久两人分手。虽然王先生的赠与已实际完成，但他后来发现李女士在与他交往期间与他人有不正当关系，这构成了对他的人格尊严的重大侵犯。因此，王先生可以根据《民法典》的规定，以重大理由为由向法院申请撤销赠与。

综上所述，赠与合同的撤销需要在具体情况下满足相应的法定条件。无论是赠与人还是其继承人，都有可能因为不同的情况而提出撤销赠与的要求。在实际操作过程中，当事人应充分了解自己的权利和义务，并寻求专业律师的建议以确保权益得到保护。